Немецкий инженер Готлиб Даймлер занимался созданием двигателя внутреннего сгорания с 1872 года. Десять лет спустя вместе с коллегой Вильгельмом Майбахом он основал собственную фирму.
К 1885 году двигатель Даймлера прошёл стадию исследований и был готов
